DUPLOMATIC液压缸密封套件SK/HC2-125/56-K/20
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- 上海韦米机电设备有限公司
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- 订货型号
- SK/HC2-125/56-K/
- 产地
- 意大利
- 关键词
- DUPLOMATIC液压缸密封套件,SK/HC2-125/56-K/20
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产品详细介绍
DUPLOMATIC液压缸密封套件SK/HC2-125/56-K/20,上海韦米机电设备有限公司主营产品,产品实拍图片,原厂原装,价格实惠;热诚欢迎新老客户咨询购买!
意大利迪普马DUPLOMATIC液压缸
HC2
液压缸
HCK2
液压缸
ATEX 94/9/CE
序列号 20
该双作用液压缸的结构符合ISO 6020-2和DIN 24554标
准。
紧凑型的方头拉杆连接设计,外加高质量的材质以及密封,使得该系列油缸高度可靠,所以强烈推荐使用在各种形式的工业应用中。
该油缸可以提供14种不同的安装方式,以及一系列附件以满足各种应用需求。
防尘圈、、活塞杆密封、活塞密封、导向环、 前端缓冲调节螺钉、后端缓冲调节螺钉、前端缓冲、后端缓冲、缓冲环。
目前可以提供为ATEX 94/9/CE指令定制的型号,可安装在具有潜在易燃易爆气体的环境中。标准型号符合ATEX II 2GD等级,而带接近传感器的油缸为ATEX II 3GD等级。
技术参数
公称压力 (连续工作) 160bar
工作压力 210bar
峰值压力 250bar
速度 (标准) 0,5m/s
行程 (标准) 5000mm
环境温度范围 (标准) -20 / +80°C
油液粘度范围 10 ÷ 400cSt
油液允许的污染等级 根据ISO 4406:1999 等级20/18/15
推荐油液粘度 25cSt
与公称压力相关的安全系数 ≥ 4
性能
1.1缸径和活塞杆
可提供直径从Ø 25到Ø 200 mm的缸径,从而可以根据需要的作用力,提供一系列的选择。
对于每一种缸径,可以提供三种相应的活塞杆直径(直径为Ø 25 mm的缸径除外,中间尺寸的活塞杆不适用于此缸径):
标准活塞杆,两腔面积比为1:1.25
中间尺寸活塞杆,两腔面积比为1:1.45
大尺寸活塞杆,两腔面积比为1:2
1.2缓冲
根据需求,可以在油缸的前端和/或者后端安装渐进式和可调缓冲装置,而不影响油缸的外形尺寸。
在油液粘度发生变化的情况下,缓冲装置的特殊设计可以确保油缸达到重复精度。
建议使用缓冲装置,因为它可以消除油缸在高速运动过程中突然停止造成的影响,从而减少传递到安装机构的压力冲击和影响。
对于所有可供应的缸径,缓冲装置均可以通过针阀进行调节。
位于前端缓冲装置锥形结构和后端缓冲环内的旁通阀可以确保活塞快速启动。
1.3油口
供货时,标准油缸配置BSP螺纹油口以及符合ISO 1179标准的密封面。
为了使油缸正常工作,油液流速不得超过5 m/s。
1.4 油口位置
根据安装形式,油口、缓冲装置调节螺钉、排气装置和行程终端接近传感器的标准位置。和标准形式不同的油口位置,可以按照需求提供。其他选项的位置可进行相应的旋转。
1.5行程
标准油缸的行程可至6000 mm。更长的油缸行程可根据需求提供。
行程公差:
0+1 mm 适用于行程至1000 mm
0+4 mm 适用于行程至6000 mm
1.6 支承环
如果油缸的行程超过1000 mm,我们推荐使用支承环,插入支承环后,可以减小活塞杆缓冲环负载,并防止活塞粘滞。
支承环由调制钢制造而成,表面为聚四氟乙烯涂层。每一个支撑环的长度是50 mm。
行程长度为1001至1500 mm,我们推荐插入1个支承环,并且行程每增加500 mm,增加一个支承环。请注意根据插入支承环的数量(每个支承环是50 mm),油缸的整体长度将会相应增加。
1.7 排气装置
根据需求,油缸的端部可以配置排气装置,用于排除空气。当油缸不是全行程工作时,或者油口位置朝下时,必须有排气装置。
1.8表面处理
标准油缸喷漆为迪普马不透明黑色,涂层厚度40µ 。活塞杆镀铬。
2- ATEX 94/9/CE标准定制型号
目前可提供根据ATEX 94/9/CE标准定制的油缸型号,可安装在潜在易燃易爆气体环境中。标准型号符合ATEX II 2GD等级,而带接近传感器的油缸为ATEX II 3GD等级。
供货时通常包括:
遵从ATEX指令的声明
用户操作和维护手册,包括在潜在易燃易爆环境下正确使用油缸的所有相关信息。
型号检验编号:CEC 10 ATEX 138
2.1订货型号
订购ATEX指令定制型号时,只需要在订货型号的首部分中插入字母K即可。型号描述变为HCK2-*。
订购不带行程终端接近传感器的油缸时;
例如:HCK2C-200/90-500-K3-S-11/20
订购配置行程终端接近传感器的油缸时;
所示。
例如:HCK2F-FP22-80/56-200-K3-S-11/20
配置行程终端接近传感器的ATEX指令定制油缸,同时,在该节中关于相同限制的描述也有效。
2.2分级
不带接近传感器的油缸,ATEX标记如下:
II 2GD ck IIC T4 (-20°C Ta +80°C)
EX: 符合ATEX 94/9/CE指令的防爆特定标记和相关的技术规格要求。
II: II类,地面工厂用
2: 2类高保护,适用于1区气体和21区粉尘(自动适用于3类2区气体和22区粉尘)。
GD: 适用于由天然气、水汽、薄雾或者气尘混合物引起的易燃易爆环境区域。
ck: 建筑安全和液体浸没保护
IIC: 气体组别(自动适用于IIA和IIB)
T4: 气体温度等级 (表面温度)
-20°C Ta +80°C: 环境温度范围
带接近传感器的油缸,ATEX标记如下:
II 3GD ck IIC T4 (-20°C Ta +80°C)
EX: 符合ATEX 94/9/CE指令的防爆特定标记和相关的技术规格要求。
II: II类,地面工厂用
3: 3类标准保护,适用于2区气体(22区粉尘)。
GD: 适用于由天然气、水汽、薄雾或者气尘混合物引起的易燃易爆环境区域。
ck: 建筑安全和液体浸没保护
IIC: 气体组别(自动适用于IIA和IIB)
T4: 气体温度等级 (表面温度)
-20°C Ta +80°C: 环境温度范围
2.3工作温度
工作环境温度必须在 - 20°C和+80 °C之间。
标准型密封(K) 和低摩擦型密封(M)的油液温度必须在- 20°C和+80°C之间,而氟橡胶密封(V) 的油液温度必须在-20°C和+120 °C之间。该执行器的温度等级为T4 (T135° C),同时也适用于在更高温度等级(T3, T2, T1 (T200° C)下工作。
2.4允许速度
标准密封(K)的油缸允许速度是0.5 m/s,而低摩擦密封(M) 和氟橡胶密封(V)油缸的大允许速度是1 m/s。
2.5插头
可根据需求提供行程终端接近传感器的插头。该插头为金属材料,需接线。订货代码为0680961。每个传感器需要一个插头。
2.6接地点
ATEX认证的执行器提供两个接地点,一个在后缸盖,另一个在活塞杆上,可用于油缸接地(M4螺栓)。
通常缸底接地点必须连接,而活塞杆上的接地点则不连接,以防油缸在工作过程中使用整个机械行程(缸头机械停止位至缸底机械停止位), 或者防止活塞杆已经在其本身和其所在的机器/设备之间,通过机械连接实现接地。
为了核实此类情况,必须检测相关部位与符合EN13463-1标准、阻值为100 Ω的电阻之间的等位性。
意大利迪普马DUPLOMATIC液压缸密封套件订货型号:
SK/HC2-100/45-K3/20
SK/HC2-125/56-K/20
SK/HC2-160/90-K/20
SK/HC2-200/110-K/20
意大利迪普马DUPLOMATIC液压缸油缸订货型号:
HC2D-80/45-90-K0-0-11/20
HC2D-80/36-40-K0-0-11/20
HC2D-100/45-75-K/20
迪普马DUPLOMATIC放大器
EWM-S-AA/20E
模拟定位卡
用于行程控制
模拟反馈
闭环系统中
系列20
所有安装类型:
DIN EN 50022
工作原理
此卡专为定位驱动器应用而设计。它允许在闭环系统中对液压执行器进行简单的行程定位控制。
速度也可以通过外部速度命令来定义。
仅通过软件通过板载USB-B端口进行卡设置。
输出值,电压或电流类型,可通过软件配置。
技术特性
电源V DC 12÷30纹波
外部保险丝:1A中等时滞
电流消耗:mA 100
指令位置
mA 4÷20(RI=240Ω)
V 0÷10(RI=25 kΩ)
位置精度 0,003%
指令速度
mA 4÷20(RI=240Ω)
V 0÷10(RI=90 kΩ)
反馈值
mA 4÷20(RI=240Ω)
V 0÷10(RI=25 kΩ)
输出值
V 2x 0÷10(大负载10 mA 2 kΩ)
mA 4÷20(大负载390Ω)
采样时间 1ms
接口 USB-B 2.0
电磁兼容性(EMC)2004/108/EC抗扰度EN 61000-6-2:8/2005
排放标准EN 61000-6-4:2007;A1:2011
外壳材料热塑性聚酰胺PA6.6-燃烧等级V0(UL94)
外壳尺寸 120x 99x 23mm
USB-B(2.0)连接-4x极螺丝端子-PE直接通过DIN导轨
工作温度范围 -20/+60°C
防护等级 IP 20
2-特点OvERvIEw
控制器功能
▪ 闭环系统中的行程定位控制
▪ 精细定位-可实现约0.01%的传感器行程精度
▪ 2种不同的操作模式:
SDD——行程依赖减速——具有极高稳定性的时间优定位结构
NC-数控-遵循位置曲线
▪ 通过软件进行增益调整
▪ PT1过滤器,用于稳定控制行为
▪ 紧急功能(EOUT)
▪ 模拟信号指令
▪ 模拟反馈输入
▪ 速度受到内部或模拟输入的限制
▪ 传感器的缩放简单直观
阀门特性曲线的调整
▪ CTRL功能,使制动特性适应正和零重叠比例阀
▪ 先进的死区补偿:通过双增益特性进行非线性补偿
▪ 漂移补偿
监控功能
位置错误
▪ 反馈传感器和指令信号电缆断裂
▪ 2用于读取状态的数字输出
其他特征
▪ 通过软件设置电流或电压输出
▪ 通过软件、板载USB端口进行卡配置
功能规格
-电源
此卡设计用于12至30 VDC(典型24 V)的电源。此电源必须符合实际的EMC标准。同一电源(继电器、阀门)的所有电感必须配备过电压保护(变阻器、续流二极管)。
建议为卡电源和传感器使用稳压电源(线性或开关模式)。
电气保护
所有输入和输出均由抑制二极管保护
RC滤波器可防止瞬态过冲。
数字输入
该卡接受数字输入。数字输入必须具有12至24V的电压;低电平: <2V,高电平>10V。输入电阻25 kQ。电气连接见第4段的框图。
外部指挥位置
该卡接受模拟输入信号。命令值可以是0÷10 V(RI=25 kΩ)或4÷20 mA(RI=240 \8486》)。
外部指令速度
该卡接受模拟输入信号。指令速度可以是0÷10 V(RI=90 kΩ)或4÷20 mA(RI=240 \8486》)。
反馈值
该卡接受模拟反馈输入。反馈值可以是0÷10 V(RI=25 kΩ)或4÷20 mA(RI=240 \8486》)。
模拟输出值
输出值可以是电压或电流,通过软件配置(参数SIGNAL:U)。同样的参数也定义了极性。
电压:±10 V差分输出
(引脚15为0+10V,引脚16为0÷10V)。
电流:4+20 mA(引脚15至引脚12)。
所有模拟输出必须用屏蔽电缆连接。
数字输出
有两个数字输出可用,INPOS和READY,通过前面板上的LED显示。
低电平 <2 V高电平>12 V(大50 mA)。
数字输入和输出
就绪输出。
PIN 1 一般操作性,ENABLE处于活动状态,没有传感器错误(使用4+20 mA传感器)。该输出与绿色LED相对应。
状态输出。
PIN 2 监控控制误差(lNPOS)。根据INPOS命令,如果位置差大于调整后的窗口,状态输出将被停用。仅当START=ON时,输出才处于活动状态。
手动输入
PIN 5 手动模式(启动=关闭),以编程速度行驶。停用后,实际值将作为命令位置。
手动输入:
PIN 6 手动模式(启动=关闭),以编程速度行驶。停用后,实际值将作为命令位置。
启动(运行)输入
PIN 7 定位控制器处于活动状态;外部模拟命令位置被接管作为命令值。如果在移动过程中关闭输入,则命令位置将设置为实际位置加上定义的紧急减速行程。
启用输入:
PIN 8 该数字输入信号初始化应用程序。模拟输出处于活动状态,READY信号指示
所有组件都正常工作。将目标位置设置为实际位置,并对驱动器进行闭环控制。
模拟输入
外部指令速度(V),
PIN 9/10 范围0+100对应于0+10V或者4+20mA
指令位置(W),
PIN 11/13 范围0+100对应于0+10V或者4+20mA
实际(反馈)值(X)
PIN 11/14 范围0÷100对应于0+10Vor4+20mA
模拟输出
电压
差分输出(U)
PIN 16/15 +100对应±10V差分电压
当前
PIN 12/15 +100对应4+20mA
安装
对于电源和电磁阀连接,建议使用长度为0.75mm2至20m的电缆段,长度为1.00mm2至40m的电缆。
对于其他连接,请使用带屏蔽护套的电缆,仅在卡侧连接到GND。
注意:为遵守EMC要求,控制单元电气连接必须严格符合接线图。
一般来说,阀门和电子单元连接线必须尽可能远离干扰源(如电源线、电动机、逆变器和电气开关)。
在存在严重电磁干扰的环境中,可以要求对连接线进行完全保护。
启动
模块的安装和接线必须注意EMC要求。当其他用电设备共享同一电源时,应使用星形接地连接。
接线时必须考虑以下几点:
信号电缆和电源电缆必须分开布线
模拟信号电缆必须屏蔽
其他电缆应屏蔽,以防强烈的电气干扰(电源继电器、频率控制电源驱动器)或电缆长度>3m。
使用高频EMl可以使用廉价的铁氧体元件。
在布置电气柜内的区域时,考虑电源部分(和电源电缆)和信号部分之间的分离。经验告诉我们,PLC旁边的区域(24V区域)是合适的。
应使用PE“保护接地”和DlN轨道之间的低阻抗。端子处的瞬态干扰电压通过DlN Rail放电到本地PE。屏幕必须通过PE端子直接连接到模块旁边。
电源应进行电压调节(即PWM控制)。受控电源的低阻抗有助于提高干扰阻尼,从而提高信号分辨率。
由同一电源供电的开关电感(继电器和螺线管)必须由电感直接通过浪涌保护元件进行阻尼。
设备设置
只能通过软件设置卡
该系统可以开环控制,通过HAND+和HAND命令在伺服缸上下移动。以方便卡的调整及其校准。有了这些功能,设置和调整变得很容易
软件EWMPC/20
EWMPC/20软件可以从Duplomatic Oleodinamica网站的软件下载部分轻松下载。
要将卡连接到PC或笔记本电脑,需要使用标准USB 2.0电缆a-B(标准USB打印机电缆)。
连接后,软件会自动识别卡型号,并显示一个表格,其中包含所有可用命令、参数、默认设置、测量单位以及正确设置的简要说明。
一些功能,如波特率设置、远程控制模式、保存过程数据以供以后评估,用于加快安装过程。
该软件符合微软操作系统Windows 7和8
警告!对于卡系列20,在软件中选择的默认波特率已从9600波特更改为57600波特。这在OPTlON中是适用的!设置/界面。
参数表
参数表有英文或德文版本。语言在参数中设置。
参数设置可以在标准级别、更简单级别或专家级别完成,其中显示了更多参数并可进行自定义。
有关参数及其设置的完整列表,请参阅技术手册。
主要特点
定位顺序
定位过程将通过切换输入来控制。启用(ENABLE输入)后,命令位置设置为传感器的实际位置,轴处于闭环位置控制模式。
READY输出表示总体准备就绪。
轴可以在手动模式下以编程速度通过数字输入HAND+或HAND-驱动。
当手动模式关闭时,命令位置设置为实际位置,系统处于闭环位置控制模式。
通过START输入,模拟命令输入处于活动状态,新的命令位置将被接管。轴立即驱动到这个新位置,并在Inpos输出上指示轴何时到达该位置。只要轴在InPos窗口内或START输入处于活动状态,此输出就处于活动状态。
SDD。行程依赖减速-意味着控制增益将被调整。这是一种具有很高稳定性的时间优定位结构。
NC模式-位置值由以下错误生成。
致动器位置由模拟传感器测量,并与指定的目标位置进行比较。目标位置通过外部电位计进行调整,或通过外部控制器(PLC)的模拟输入进行预设。也可以通过外部命令速度来定义轴速度。
定位精度几乎受到传感器分辨率和液压阀尺寸的限制。
因此,正确选择阀门是重要的。此外,在系统设计中必须考虑两个相互冲突的要求(短定位时间和高精度)。
增益
增益是可设置的,它与制动距离有关(参数可通过软件获得)。制动距离越短,增益越大。
紧急输出(EOUT)
当发生故障时(例如传感器错误或ENABLE禁用),此功能能够将输出设置为特定值。它可用于以编程速度将轴移动到两个端部位置之一。该功能可以停用。
制动特性适应阀门类型(CTRL)。
命令CTRL控制液压轴的制动特性曲线。减速度可以设置为线性或近似平方根特性。
对于正重叠比例阀,由于这些阀门典型的非线性流量曲线的线性化,应使用SQRT特性之一;如果使用零重叠比例阀(控制阀),您可以根据应用在LIN和SQRT1之间进行选择。
SQRT1的渐进增益特性具有更好的定位精度。
根据应用,制动距离可能更长,因此总行程时间也会更长。
LIN:线性特性(控制增益对应:10000/d:i)。
SQRT1:控制误差较小的根函数。(相当于30000/d:i);
SQRT2:增益较高的根函数对应50000/d:i
根据阀门特性调整输出信号(触发器)。
使用TRlGGER命令,输出信号适应阀门特性。
定位控制器具有双增益特性曲线,而不是典型的重叠跳跃。优点是更好、更稳定的定位行为。通过这种补偿,非线性体积流量特性曲线可以调整为0。
如果阀门或阀门电子设备也有可能进行调整,则必须保证在功率放大器或定位模块处进行调整。
如果死区补偿值(MlN)设置得太高,则会影响无法再调整的小速度。
在极端情况下,这会导致在闭环控制位置周围振荡。
意大利迪普马DUPLOMATIC电子控制单元
用于开环单电磁铁比例阀放大板
UEIK-1*系列
技术参数
电源 22 - 30VDC
电源电气保护 过载 极性反转
参考输入信号:
电压 0 / +10 V
电流 4 - 20mA
参考输入信号阻抗
电压 10kΩ
电流 250Ω
卡尺寸 欧板式 100x160x35
插头接口 DIN 41612-D 32 外螺纹
工作温度范围 0 - 50℃
重量 0.2kg
UEIK-1* 型卡为欧板式电子控制单元,用于开环单电磁铁比例阀。该单元提供和参考输入信号成比例的可变电流,不受温度变化或者负载阻抗的影响。
电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环,从而优化了控制精度。 前面板带LED灯,可显示卡的功能和电位计,从而优化控制。
功能说明
电源
卡所需要的供电电源为22到30 V DC (针脚2a/2c - 4a/4c)之间, 所需功率为:20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12)。
电源电压必须经过整流和滤波,并且大允许波动在上述电压范围内。
电气保护
卡具有防止超压和极性反转的功能。
一根已安装的2A快速熔断保险丝,用于电源电路保护。
参考输入信号
此卡可接受电压参考输入信号(0到+10V)或者电流参考输入信号(4-20 mA)。
注意:如果信号由电位计发射,请验证其负荷至少为200 Ω。
信号和调节
电源 POWER ON
黄色LED灯指示卡的电源状态:
亮 - 电源正常
灭 - 无电源,电源故障或者保险丝熔断
使能 ENABLE
卡正常工作需要在针脚24c处施加一个22到30 V DC的使能信号。
卡的使能状态,既可以通过前面板的LED灯观测,也可以由用户在针脚6a和6c处测量。
绿色LED灯指示:
亮 - 卡开启
灭 - 卡关闭或者故障
增益 GAIN (增益系数调节)
增益电位计“GAIN”,可以调节设定的参考信号值和供给电磁铁的大电流两者之间的关系,从而用于限定阀控制的液压尺寸大值。
卡的大电流限定为1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12)。见6节的默认值。
顺时针旋转增大电流。
偏置 OFFSET(偏置电流调节)
偏置电位计 “OFFSET”,可以调节阀的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死区)。
调节范围从0到0,5A (UEIK-11) - 从0到0,65A (UEIK-12)。
当参考输入信号超过+ 150 mV (或者4,25 mA)的阈值时,偏置电流被激活。
低于此阈值时,偏置不被激活,只有当极化电流等于25 mA时会出现。
注意:偏置电流设定值的变化会引起增益系数值的相应变化。
顺时针旋转增大电流。
上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡调节)
上升斜坡电位计“RAMP UP”和下降斜坡电位计“RAMP DOWN” ,可以调节相应参考输入信号阶跃上升或者下降变化时,达到所需供给电流的时间,范围从0,03到7秒。
通过这个方法,可以控制阀的响应时间,从而调节阀以满足液压回路和机器循环的要求。
可以通过在针脚16a处施加一个22到30 V DC的隔断指令,以禁止斜坡。在这种情况下,剩余的斜坡时间为10 ms。
顺时针旋转增大斜坡时间。
信号测量
电流 CURRENT (电磁铁电流测量点)
可以通过电压读取供给电磁铁的电流。
读取转换:
1V DC = 1A (UEIK-11)
0,82V DC = 1A (UEIK-12).
参考信号 REFERENCE (参考输入信号测量点)
可以通过电压读取发送给卡的参考输入信号。
直接读取,但参考电压和电流之间符号相反,其转换为:
4 mA = 0 V 20 mA = - 10V。
安装
卡可安装在支架或者卡架中,其接口形式为DIN 41612 - 规格D - 32针。
对于电源和电磁铁连接,根据长度,推荐使用截面积为1到2,5 mm2之间的导线。对于其他连接,推荐使用带屏蔽护套的电缆,且仅卡侧接地。
通常,阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源(例如动力电缆,电机,交换器和电气开关)。
在有电磁干扰的环境下,必须对接线做全面保护。
默认状态
电子单元供货时出厂设定。
标准设定如下:
“GAIN” 增益调节:参考输入信号为+10V (或者20 mA)时,相应电
磁铁输入电流为0,7 A。
–“OFFSET” 偏置调节:零
–“RAMP UP”上升斜坡和“RAMP DOWN”下降斜坡调节:小值
– SW1在位置V
– SW2在位置S
– SW3在位置AA
– 开关频率(PWM) =
200Hz (UEIK-11)
100Hz (UEIK-12)。
调试和控制设定
如果需要,可按如下说明修改设置:
a) 偏置电流调节
– 设定增益电位计“GAIN”至小值。
– 输入大参考输入信号值 (+10V或者20 mA)。
– 设置偏置电位计“OFFSET”, 从而使阀定位在开始工作区域。
b) 增益系数调节
– 输入大参考输入信号值 (+10V或者20 mA)
– 设置增益电位计“GAIN”,从而使控制的液压参数达到所需的大值。
c) 斜坡调节
– 调节上升斜坡电位计“RAMP UP” 和下降斜坡电位计“RAMP DOWN”,从而使阀在参考输入信号变化时,逐步开启。
卡的电路设置
每次开关设置修改操作必须在卡断开电源时进行。每个模块中的各独立开关必须设定至同一位置。
电压或者电流参考输入信号选择
(SW 1 模块由三个独立开关组成)
– 电压参考输入信号选择V
– 电流参考输入信号选择I
单端参考输入信号或者差动参考输入信号选择
(SW 2 模块包括一个独立开关)
– 单端参考输入信号选择S。 当产生参考输入信号的外部电位计由卡本身进行供电时,强制使用这种状态。
– 差动参考输入信号选择D。当参考输入信号来自于PLC或者CNC的模拟输出时,优先选择这种状态。
注意:SW 3模块,由两个独立开关组成,在标准默认状态下,必须总是设定为AA状态。
开关频率调节
可以通过调整器PT7 (见10节),修改开关频率(PWM)。
设定范围从80到370 Hz。
适当的开关频率调节可以减小阀的滞环值。
顺时针旋转增大频率。
意大利迪普马DUPLOMATIC比例阀放大板
UEIK-11/51-24
UEIK-12/51-24
意大利DUPLOMATIC迪普马放大板
UEIK-11RS*
Q:适用于流量控制阀RPCER1/52的型号
D:适用于方向控制阀DSE3F-S*的型号
电子控制单元
用于带阀芯位置反馈的
单电磁铁比例阀
序列号 52
欧板式
UEIK-11RS*/52型卡为欧板式电子控制单元, 用于带阀芯位置反馈控制的单电磁铁比例阀闭环控制。
根据参考输入信号,卡控制阀芯的位置,从而实现线性调节并减小滞环。
前面板带LED灯,可显示卡的功能和电位计,从而优化控制。
功能说明
电源
卡需要的供电电源为22-30 V DC,功率为20 - 45 W (针脚2a/2c -4a/4c)。
电源电压必须经过整流和滤波,并且大允许波动在上述电压范围内。
电气保护
卡具有防止超压和极性反转的功能。
一根已安装的3,15A快速熔断保险丝,用于电源电路保护。
参考输入信号
此卡可接受电压参考输入信号(0到+10V)或者电流参考输入信号(4-20 mA)。
注意:如果信号由电位计发射,请验证其负荷至少为200 Ω。
信号和调节
故障 FAULT
红色LED指示位置传感器的工作状态:
灭 - 正常工作
亮 - 传感器故障或者电气连接故障。在这种情况下,电磁铁的电流供给被切断,并且阀保持在中位,使能信号LED灯关闭,同时卡状态继电器触点打开(针脚6a - 6c)。
电源 POWER ON
黄色LED灯指示卡的电源状态:
亮- 电源正常
灭- 无电源,电源故障或者保险丝熔断
使能 ENABLE
卡正常工作需要一个22到30 V DC的使能信号(针脚24c)。
卡的使能状态,既可以通过前面板的LED灯观测,也可以由用户在针脚6a和6c处测量。
绿色LED灯指示:
亮- 卡开启
灭- 卡关闭
增益 GAIN(增益系数调节)
增益电位计“GAIN”,可以调节设定的参考信号值和供给电磁铁的大电流两者之间的关系,从而用于限定阀控制的液压尺寸大值。对于RSQ型,卡的大电流限定为1A;对于RSD型,卡的大电流限定为1,8A。见第6节的默认值。
顺时针旋转增大电流。
偏置 OFFSET(偏置电流调节)
偏置电位计“OFFSET”,可以调节阀的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死区)。
对于RSQ型,调节范围从0到0,5A;对于RSD型,调节范围从0到0,9A。
当参考输入信号超过+ 150 mV (或者4,25 mA)的阈值时,偏置电流被激活。
低于此阈值时,偏置不被激活,只有当极化电流等于25 mA时会出现。
注意:偏置电流设定值的变化会引起增益系数值的相应变化。
顺时针旋转增大电流。
上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN(斜坡调节)
上升斜坡电位计“RAMP UP”和下降斜坡电位计“RAMP DOWN” ,可以调节相应参考输入信号阶跃上升或者下降变化时,达到所需供给电流的时间,范围从0,03到7秒。
通过这个方法,可以控制阀的响应时间,从而调节阀以满足液压回路和机器循环的要求。
可以通过在针脚16a处施加一个22到30 V DC的隔断指令,以禁止斜坡。在这种情况下,剩余的斜坡时间为10 ms。
顺时针旋转增大斜坡时间。
信号测量
电流 CURRENT(电磁铁电流测量点)
可以通过电压读取供给电磁铁的电流。
读取转换: 1V DC = 1A.
参考信号 REFERENCE (参考输入信号测量点)
可以通过电压读取发送给卡的参考输入信号。
直接读取,但参考电压和电流之间符号相反,其转换为:4 mA = 0V 20 mA = -10V.
传感器 TRANSDUCER (传感器信号测量点)
可以通过电压读取阀芯位置 (0 / -5V)。
安装
卡可安装在支架或者卡架中,其接口形式为DIN 41612 - 规格D - 32针。
对于电源和电磁铁连接,根据长度,推荐使用截面积为1到2,5 mm2之间的导线。对于其他连接,推荐使用带屏蔽护套的电缆,且仅卡侧接地。
注释 1:为了遵守EMC要求,控制单元的电气连接必须符合。
通常,阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源(例如动力电缆,电机,交换器和电气开关)。
在有电磁干扰的环境下,必须对接线做全面保护。
默认状态
电子单元供货时出厂设定。标准设定如下:
-“GAIN”增益调节:参考输入信号为+10V (或者20 mA)时,阀的开口度大(传感器TRANSDUCER = -5V)。
开环时,当参考输入信号为大值时,对于RSQ型, “GAIN” 增益调节相对应的电磁铁供给电流为1 A; 对于RSD型,相对应的电磁铁供给电流为1,8 A。
-“OFFSET” 偏置调节:零
-“RAMP UP”上升斜坡和“RAMP DOWN”下降斜坡调节:小值
-SW1在位置V
-SW2在位置S
-SW3在位置AC
-S1在位置N
-开关频率 (PWM) = 230 Hz
调试和控制设定
如果需要,可按如下说明修改设置:
a) 偏置电流调节
-设定增益电位计“GAIN”至小值。
-输入大参考输入信号值(+10V或者20 mA)。
-设置偏置电位计“OFFSET”, 从而使阀定位在开始工作区域。
b) 增益系数调节
-输入大参考输入信号值(+10V或者20 mA)。
-设置增益电位计“GAIN”,从而使控制的液压参数达到所需的大值。
c) 斜坡调节
-调节上升斜坡电位计“RAMP UP” 和下降斜坡电位计“RAMP DOWN”,从而使阀在参考输入信号变化时,逐步开启。
卡的电路设置
三个开关模块:SW 1 - SW2- SW 3和S1,通过这些开关,可以根据要求对卡进行设置。
注意:每次开关设置修改操作必须在卡断开电源时进行。每个模块中的各独立开关必须设定至同一位置。
电压或者电流参考输入信号选择
(SW 1 模块由三个独立开关组成)
-电压参考输入信号选择V
-电流参考输入信号选择I
单端参考输入信号或者差动参考输入信号选择
(SW 2 模块包括一个独立开关)
-单端参考输入信号选择S。当产生参考输入信号的外部电位计由卡本身进行供电时,强制使用这种状态。
-差动参考输入信号选择D。当参考输入信号来自于PLC或者CNC的模拟输出时,优先选择这种状态。
开环或者闭环选择
(SW 3模块由两个独立开关组成)
-闭环选择AC
-开环选择AA 。
传感器极性选择
(S1 模块包括一个独立开关)
-用于DSE3F - RPCER1/52型直动式阀,选择N
-用于先导式阀,选择D。
注意:倘若传感器发生故障,可选择AA继续开环工作。在这种情况下,使能LED灯点亮且卡状态继电器触点闭合,同时故障LED灯保持点亮,指示报警状态。
开关频率调节
可以通过调整器PT7 (见第10节),修改开关频率(PWM)。设定范围从80到1600 Hz。
适当的开关频率调节可以减小阀的滞环值。
顺时针旋转增大频率。
意大利迪普马DUPLOMATIC比例阀放大板订货型号:
UEIK-11RSQ/52-24
UEIK-11RSD/52-24
意大利DUPLOMATIC迪普马DSC3液控方向控制阀
板式安装
ISO 4401-03
DSC3阀为液控方向控制阀,提供三通或四通设计,并且具有各种可互换的阀芯,安装面尺寸符合ISO 4401(CETOP RP121H)标准。
阀体由高强度铸铁制造而成,阀体内铸有宽大的流道,以减少压力损失。
该阀可提供2位或者3位设计带弹簧回位,或者2位带机械回位。
大工作压力:
油口- P A B-350bar
油口-T-25bar
先导压力:
- min 15bar
- max 210bar
公称流量75 l/min
环境温度范围 -20 / +50 °C
油液温度范围 -20 / +80 °C
油液粘度范围 10 ÷ 400 cSt
油液允许的 高污染等级 根据ISO 4406:1999等级 20/18/15
推荐油液粘度 25 cSt
质量:
单控制阀 1.3kg
双控制阀 1.7kg
液压油
使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL 或者HM 时,使用NBR 密封(代号N)。对于HFDR 油液,使用FPM 密封(代号V)。
安装
具有弹簧对中和复位的阀可在任意方向安装; 不带弹簧,机械定位的RK型阀必须纵向轴水平安装。阀可通过螺钉或者螺栓安装在平面上,安装面的平面度和粗糙度等级必须等于或者高于图中所示的值。如果平面度或者粗糙度达不到要求的 小值,则阀和安装面之间很容易发生油液泄露。
意大利迪普马DUPLOMATIC液控方向阀订货型号:
DSC3-SA1/11V
DUPLOMATIC液压缸密封套件SK/HC2-125/56-K/20
上海韦米机电设备有限公司位于上海市浦东新区金桥禹洲国际,是一家从事经营国外进口液压气动备件、自动化仪表的贸易型公司;专注于中国工业传动自动化流体领域。公司本着诚信为本、服务至上的理念。坚决维护客户利益,保障所属品牌原装产品,为客户提供优惠的价格,优质的产品及售后,实现合作双赢,打造良好贸易合作伙伴关系。主营产品电磁阀、比例阀、柱塞泵、压力继电器,压力传感器,伺服驱动器、伺服电机、可编程控制器、PLC模块、I/O模块、传感器、气缸、气动阀,压缩空气处理单元、工业仪器仪表等。经营品牌有:博世力士乐REXROTH、安沃驰AVENTICS、阿托斯ATOS、迪普马DUPLOMATIC、贝加莱B&R、本特利Bently、爱尔泰克AIRTEC、世格ASCO、穆格MOOG、PARKER派克、EATON VICKERS伊顿威格士、西门子Siemens等进口品牌。
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